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ML-Agents 프로젝트 구성 ( agent, brain, academy )

ML-Agents 프로젝트 구성 Unity의 ML-Agents 프로젝트 구성은 제목과 같이 agent, brain, academy로 이루어진다. 이는 아래와 같이 유니티 머신러닝 프로젝트의 대략적인 구성체계라고 볼수있다. 아래에서 Unity Scene이 유니티 내부프로젝트 구성이며, 위(외부)의 Python 프로그램이 유니티와는 독립적으로 돌아가며, 이는 python을 통해 설치한 ml-agents와 tensorflow이다. 즉, 강화학습에서 머신러닝과 관련된 모델이나 혹은 수학적인 처리 등 low level의 작업들은 유니티 외부에서 일어난다. 다만 유니티는 강화학습을 위한 환경을 마련해주는것이다. 이 구조에서, Unity 내부의 agent 들은 관측된 정보들을 brain과 Academy를 통해서 외부..
카테고리 없음 2021. 12. 27.
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