쿼터니언과 오일러방식에 대한 개념

물체의 좌표값을 잡아줄때는 우리가 Inspector등. 에서 직관적으로 확인가능한 x,y,z 의 오일러 방식이지만, 

실제 스크립트 및 프로젝트에 적용을 해주기위해서는 아래와 같이 쿼터니언 방식으로 변환하여 초기화를 해주어야한다. 

예를 들어 아래와 같이 경찰의 x축 rotation을 기본 rotation값처럼 그대로 새워주고 싶다면 아래와 같이 매 프레임마다 기존의 값으로 초기화를 수행해주면된다.